今天，中国农业科学院植物扞卫钻探所灵敏植保立异团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）发布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的钻探论文；修筑了适合于果树识别果树、定位、豆割提取等多倾向职责需求的YOLO-Fi算法模子，并完成可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的满堂本事计划果树。

　　精准阐述果树冠层新闻，并精准导航植保刻板竣事施药功课是果园灵敏化统治的要害。但正在杂乱的果园境况中果树，同时竣事树冠的识别、定位和豆割以完成精准施药拥有很高的挑衅性。本钻探提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架，以精准获取苹果树新闻，从而完成植保无人飞机对靶果树变量施药。开始，行使mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法选拔3个特性（RVI果树、NDVI、SAVI）来创筑调和图像以从布景境况中突显树冠；然后，行使加强后的图像天生记号样本数据集。其次，行使记号数据集陶冶斥地了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与豆割，结果解释YOLO-Fi模子功效最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠豆割面积天生变量喷施处方图；与惯例喷施比拟，喷施量可节减47.92%。最终，行使蚁群算法筹划植保无人飞机正在试验区内遍历航行每棵果树冠层的最短途径；与无人机惯例喷施功课的航行途径比拟，航行隔断节减2.04%。本钻探可为无人机精准统治果园供给树冠监测、阐述果树、定位、导航、精准施药等的归纳计划和本事撑持。

　　中国农业科学院植物扞卫钻探所为论文的第一竣事单元，博士钻探生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠钻捕速与闫晓静钻捕速为论文的合伙通信作家。该钻探取得国度重心研发规划项目（2022YFD2001402）的支柱。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖布局特性及其体内免疫安排活性钻探方面获得要紧起色

　　中国农业科学院牧医所结构召开强造性国度模范《饲料增加剂 第3部门：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业模范《畜禽产物品格调控公例》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中心微生物菌群通过诱导宿主代谢擢升玉米抗病才干

　　中国水产科学钻探院东海所河口渔业生态立异团队正在长江口湿地碳汇成效钻探方面获得系列钻探收效植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的举座政策与本事杀青